萬向節(jié)是利用球型等裝置以實現(xiàn)不同方向的軸動力輸出的一個機械部件，萬向聯(lián)軸器是一種特殊的球面鉸鏈四桿機構(gòu)它屬于機械傳動件總成；廣義的講萬向節(jié)是萬向聯(lián)軸器的組成部分如十字軸萬向聯(lián)軸器。
萬向聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。．由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴格精確對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時，應(yīng)選用萬向節(jié)聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器的制造、安裝、維護和成本。在滿足便用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護簡單、成本低的聯(lián)軸器。例如萬向聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器（例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等），由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。
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